page 11 - 水泥科技202202
p. 11
水泥科技 stc
7 结束语
如图 10 所示，双作业机器人袋装水泥智能装车系统在车间做测试试验，该系
统具有车辆位置探测功能，可以自动检测车宽、车长等参数，减少测量环节，并
根据测量数据，自动选择码垛方式；机器人柔性好、稳定性高、工作半径大、维
护成本及工作量少，可执行复杂动作，能适用恶劣的工作环境，可满足各类不同
尺寸的车辆装车；机器人自动装车机可选配收尘设备，使装车现场实现无人、无
尘装车，有效的达到环保要求，设备可以实现在室内一人多机操作，从监视屏上
可判断故障点或突发情况；装车机自带计数装置，便于水泥厂对袋数的管理及监
管。整套设备结构合理、技术先进、运行稳定、操作简便，对水泥厂各种类型的
水泥运输车辆有良好的适应性。
摘自《水泥工程》2021 年第 6 期
9 2022.no.2