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水泥科技 stc
图 3 物料输送系统爬坡输送机
抓取滚筒输送机如图 4 所示，物料包经过爬坡和水平输送机输送到抓取滚筒
输送机上，保证码垛机器人安全方便的抓取。
图 4 物料输送系统抓取滚筒输送机
3.2 机械式手抓设计
如图 5 所示，机械式手抓设计特点如下：
（1）夹手结构件采用铝合金与钢件组合的形式，钢件表面需发黑或镀锌处理；
（2）带有压包整形功能，利于码包；
（3）抓手可一次抓取一包或两包，有利于装车时码包形状的灵活设计。
图 5 机械式手抓
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